모빌리티 & 자율주행 AI 데이터 솔루션
완전 자율주행을 향한 가장 안전한 이정표: 프롬데이터의 고정밀 모빌리티 데이터셋 구축
완전 자율주행을 향한 가장 안전한 이정표:
프롬데이터의 고정밀 모빌리티 데이터셋 구축
[ AI의 주행 지능은 도로 위 ‘예외 상황’에 대한 학습에서 결정됩니다]
수백만 킬로미터의 평탄한 주행 데이터보다 중요한 것은, 단 한 번의 돌발 사고를 방지할 수 있는 ‘엣지 케이스(Edge Case)’ 데이터입니다. 자율주행 AI가 복잡한 도심 환경과 악천후 속에서도 완벽한 의사결정을 내리기 위해서는 센서 데이터 간의 오차 없는 정렬과 고도의 맥락 이해가 필요합니다. 프롬데이터는 직접 촬영부터 센서 퓨전 가공, 합성 데이터 생성까지 자율주행 데이터의 전 과정을 수행하며, 가장 신뢰할 수 있는 ‘모빌리티 인텔리전스’를 제공합니다.
왜 자율주행 데이터는 ‘프롬데이터’인가?
(Core Competency)
01. 독보적인 엣지 케이스(Edge Case) 및 코너 케이스 확보 역량
자율주행 모델의 고도화를 방해하는 것은 데이터의 부족이 아니라 ‘희귀 데이터’의 부재입니다.
- 시나리오 기반 특수 촬영: 시나리오 설계 능력을 바탕으로 무단횡단, 갑작스러운 차선 변경, 낙하물 발생 등 사고 위험이 높은 상황을 통제된 환경(Test-bed)에서 안전하게 재연하여 수집합니다.
- 환경적 다양성 극대화: 폭설, 폭우, 저조도 야간 주행, 역광 등 카메라와 라이다 센서가 취약한 환경을 타겟팅하여 데이터를 구축함으로써 모델의 강건성(Robustness)을 확보합니다.
02. 고도의 센서 퓨전(Sensor Fusion) 가공 기술
자율주행은 카메라(Vision)만으로 완성되지 않습니다. 프롬데이터는 다중 센서 데이터의 통합 가공에 최적화되어 있습니다.
- 2D-3D 동기화(Synchronization): 카메라 이미지의 2D 바운딩 박스와 라이다(LiDAR) 포인트 클라우드의 3D 큐보이드(Cuboid)를 1:1로 매핑하여 위치와 거리 정보를 일치시킵니다.
- 라이다 포인트 클라우드 세그멘테이션: 수백만 개의 점으로 이루어진 포인트 클라우드에서 도로, 인도, 차량, 보행자를 픽셀보다 정밀한 포인트 단위로 분할하여 인식 성능을 극대화합니다.
03. 자율주행 전문 라벨러 육성 및 매니지먼트
자율주행 데이터는 일반 라벨러가 처리하기 어렵습니다. 프롬데이터는 ‘모빌리티 전담팀’을 운영합니다.
- 도메인 특화 교육: 차선 이탈 방지(LDW), 전방 충돌 경고(FCW) 등 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)의 로직을 이해하는 작업자가 데이터를 가공하여 개발 의도에 부합하는 정답셋을 만듭니다.
- 엄격한 품질 프로토콜: 좌표 오차 허용 범위(Tolerance)를 업계 최소 수준으로 설정하고, 3단계 전수 검수를 통해 데이터의 정밀도를 유지합니다.
프롬데이터의 모빌리티 & 자율주행 핵심 서비스
프롬데이터는 레벨 4 이상의 완전 자율주행 구현을 위한 최적의 데이터 파이프라인을 제안합니다.
01. 고정밀 주행 환경 인식 데이터
(Perception)
- 객체 탐지 및 추적(Detection & Tracking): 전방위 카메라 및 라이다 데이터를 활용하여 차량, 이륜차, 퍼스널 모빌리티(PM), 보행자의 이동 경로를 추적(ID Tracking)합니다.
- 도로 인프라 세그멘테이션: 차선(점선/실선), 중앙분리대, 신호등, 도로 표지판, 노면 표시 등을 픽셀 단위로 정밀하게 분할합니다.
02. 3D 포인트 클라우드 및 라이다 가공
(3D LiDAR)
- 3D Cuboid Labeling: 라이다 센서로 측정된 포인트 클라우드 상의 객체를 3차원 박스로 정의하여 객체의 정확한 크기와 거리를 산출합니다.
- Semantic Point Cloud Segmentation: 복잡한 도심 교차로나 터널 내부의 모든 포인트를 의미 단위로 분류하여 고정밀 지도(HD Map) 구축의 기초를 제공합니다.
03. 자율주행 합성 데이터 생성
(Synthetic Mobility)
- 희귀 시나리오 시뮬레이션: 실제 도로에서 구현하기 불가능한 연쇄 추돌 사고, 대형 재난 상황 등을 프롬데이터가 보유한 100만 장의 원시 데이터를 기반으로 실사급 합성 데이터로 생성합니다.
04. 운전자 모니터링 시스템
(DMS) 데이터
- 내부 상황 인식: 운전자의 졸음, 전방 주시 태만, 갑작스러운 신체 이상 징후를 감지하기 위한 안면 키포인트 및 행동 데이터를 구축합니다.
데이터 구축 기술 사양
(Technical Specifications)
프롬데이터는 연구 현장에서 즉시 사용 가능한 표준화된 기술 스펙을 준수합니다.
| 가공 기법 | 주요 적용 기술 | 결과물 포맷 |
|---|---|---|
| 2D Vision | Bounding Box, Polygon, Segmentation | JSON, XML, COCO, YOLO |
| 3D LiDAR | 3D Cuboid, Point Cloud Segmentation, Fusion | PCD, BIN, LAS, JSON |
| Temporal Data | Sequential Object Tracking (ID-link) | CSV, JSON (Time-series) |
| Sensor Fusion | Image–LiDAR Calibrated Projection | Multi-modal Integrated Data |
프롬데이터만의
자율주행 데이터 공정 (Process)
[Sensor Calibration] 센서 보정 및 정렬:
카메라와 라이다 등 서로 다른 센서의 좌표계를 일치시키는 보정 작업을 선행합니다.
[Scenario Selection] 핵심 시나리오 추출:
방대한 주행 영상 중 모델 학습에 유의미한 엣지 케이스 및 주요 구간을 선별(Curation)합니다.
[High-Precision Labeling] 고정밀 가공:
전담팀이 투입되어 2D/3D 통합 가공을 진행하며, 객체의 연속성을 확보합니다.
[Automated & Manual QA] 하이브리드 검수:
자체 개발한 좌표 검증 알고리즘과 전문가의 육안 검수를 병행하여 데이터의 정합성을 최종 확인합니다.
[Anonymization] 개인정보 비식별화:
영상 내 포함된 얼굴, 번호판 등 모든 민감 정보를 자동으로 마스킹 처리하여 법적 안전성을 보장합니다.
주요 성공 사례
(Reference Case)
자율주행 셔틀
도심 주행용 자율주행 셔틀 고도화를 위한 야간/악천후 특화 데이터셋 20만 장 구축.
스마트 도로
V2X(차량-사물 통신) 연동을 위한 도로 인프라(CCTV) 기반 객체 인식 데이터 가공.
배송 로봇
인도 주행 로봇을 위한 지면 상태 및 보행자 행동 예측 키포인트 데이터 납품.
자주 묻는 질문 (FAQ)
Q: 자체 수집 차량을 보유하고 있지 않아도 데이터 구축이 가능한가요?
네, 프롬데이터는 수집용 장비와 차량을 섭외하고 운용하는 능력을 갖추고 있습니다. 기획부터 촬영, 가공까지 엔드투엔드(End-to-End) 솔루션을 제공합니다.
Q: 라이다(LiDAR) 데이터 가공 단가가 타사 대비 합리적인가요?
A: 3D 데이터는 공수가 많이 들지만, 프롬데이터는 자체 자동화 툴과 숙련된 전담 인력을 유연하게 운영하여 품질은 높이면서도 납품 단가와 기간을 획기적으로 낮췄습니다.
Q: 데이터 보안 및 NDA 체결이 가능한가요?
A: 자율주행 데이터는 기업의 핵심 기밀입니다. 프롬데이터는 철저한 보안 구역 내 작업과 네트워크 통제를 보장하며, 모든 인력에 대한 강력한 보안 NDA 체결을 기본으로 합니다.
당신의 AI가 도로 위의 모든 순간을 가장 완벽하게 읽도록, 프롬데이터가 함께합니다.
자율주행의 안전은 타협할 수 없는 가치입니다.
프롬데이터의 혁신적이고 유연한 모빌리티 데이터 솔루션으로 귀사의 자율주행 AI를 한 차원 높이세요.